OpenPose と 3D再構成 – Part 5: キネティクスシミュレーション
Part 5(最終回): OpenSim Moco と自動微分による動力学シミュレーション。再構成した動きから筋活動と地面反力を推定。
Part 5(最終回): OpenSim Moco と自動微分による動力学シミュレーション。再構成した動きから筋活動と地面反力を推定。
Part 4: 再構成した動きでOpenSimモデルを駆動。.trc変換、LSTMマーカー拡張(OpenCap)、モデルのスケーリング、逆運動学を解説。
Part 3: DLTで2Dキーポイントを3D化、OpenPose信頼度で重み付け、人物追跡、残差分析フィルタ、再投影誤差の最適化を解説。
Part 2: MATLABでのレンズ歪み補正、内部・外部パラメータ、投影行列(DLT+校正ケージ・12カメラ)、バンドル調整を解説。
OpenPose のインストール、モデル取得、VC++ エラー対処、コマンドライン実行までを解説するシリーズ第1回。