スポーツ・運動科学から AI へ。 Takashi Fukushima です。スポーツ科学・モーションキャプチャ・コンピュータビジョンを横断し、姿勢推定（Human Pose Estimation）や AI による動作分析、Unity・Meta Quest を使った XR 開発に取り組んでいます。
最新記事
- 関節角度の計算の数学（atan2 の仕組み）
atan2d(det, dot)の背後にある数学: 行列式は外積の大きさ（|a||b|sin）、内積は|a||b|cos、よって比はtan。2引数のatan2が符号を保ち90度超も扱える理由。 - サッカーのキック解析を MATLAB で（OpenPoseデータ）MATLABでの手順解説: OpenPoseのJSON読み込み、atan2dで関節角度、Butterworthで平滑化（カットオフはパワースペクトルで決定）、フェーズと接地の特定、結果テーブルの書き出し。
- サッカーのキックのバイオメカニクス（OpenPoseで解析）スローモーションのスマホ映像とOpenPoseで、サッカーのキックをフェーズごとに分解。バックスイング、レッグコッキング、加速、支持脚の衝撃吸収とエネルギー伝達を、関節角度と角速度の曲線から読み解く。
- OpenPose と 3D再構成 – Part 5: キネティクスシミュレーションPart 5（最終回）: OpenSim Moco と自動微分による動力学シミュレーション。再構成した動きから筋活動と地面反力を推定。
- OpenPose と 3D再構成 – Part 4: キネマティクスシミュレーションPart 4: 再構成した動きでOpenSimモデルを駆動。.trc変換、LSTMマーカー拡張（OpenCap）、モデルのスケーリング、逆運動学を解説。
- OpenPose と 3D再構成 – Part 3: 3D再構成Part 3: DLTで2Dキーポイントを3D化、OpenPose信頼度で重み付け、人物追跡、残差分析フィルタ、再投影誤差の最適化を解説。
リンク
- YouTube（登録）: Takashi Fukushima｜Sports Science & Pose Estimation
- 研究（ORCID）: orcid.org/0000-0002-7318-3384
- お問い合わせ: お問い合わせフォーム