姿勢推定OpenPose と 3D再構成 – Part 4: キネマティクスシミュレーション tikitaka1922 / 2026年7月1日 Part 4: 再構成した動きでOpenSimモデルを駆動。.trc変換、LSTMマーカー拡張(OpenCap)、モデルのスケーリング、逆運動学を解説。