モーションキャプチャとパフォーマンス分析（基礎）
基礎概説: マーカー式 vs マーカーレス姿勢推定、OpenPose/MediaPipe/MeTRAbsの座標系、約10度の精度と誤差の原因、キネマティクスとキネティクス、計測フレームワーク、単一カメラからOpenSimまでの実例。
モーションキャプチャ
OpenPose と OpenCap の使い方（無料マーカーレス・モーションキャプチャ）
2つの無料マーカーレス・モーションキャプチャの実践ガイド: OpenPose（デモ導入・モデル修正・実行）と OpenCap（iOSカメラ2台・校正・3D計測）。
関節角度の計算の数学（atan2 の仕組み）
atan2d(det, dot)の背後にある数学: 行列式は外積の大きさ（|a||b|sin）、内積は|a||b|cos、よって比はtan。2引数のatan2が符号を保ち90度超も扱える理由。
サッカーのキック解析を MATLAB で（OpenPoseデータ）
MATLABでの手順解説: OpenPoseのJSON読み込み、atan2dで関節角度、Butterworthで平滑化（カットオフはパワースペクトルで決定）、フェーズと接地の特定、結果テーブルの書き出し。
サッカーのキックのバイオメカニクス（OpenPoseで解析）
スローモーションのスマホ映像とOpenPoseで、サッカーのキックをフェーズごとに分解。バックスイング、レッグコッキング、加速、支持脚の衝撃吸収とエネルギー伝達を、関節角度と角速度の曲線から読み解く。
OpenPose と 3D再構成 – Part 5: キネティクスシミュレーション
Part 5（最終回）: OpenSim Moco と自動微分による動力学シミュレーション。再構成した動きから筋活動と地面反力を推定。
OpenPose と 3D再構成 – Part 4: キネマティクスシミュレーション
Part 4: 再構成した動きでOpenSimモデルを駆動。.trc変換、LSTMマーカー拡張（OpenCap）、モデルのスケーリング、逆運動学を解説。
OpenPose と 3D再構成 – Part 3: 3D再構成
Part 3: DLTで2Dキーポイントを3D化、OpenPose信頼度で重み付け、人物追跡、残差分析フィルタ、再投影誤差の最適化を解説。
OpenPose と 3D再構成 – Part 2: カメラキャリブレーション
Part 2: MATLABでのレンズ歪み補正、内部・外部パラメータ、投影行列（DLT＋校正ケージ・12カメラ）、バンドル調整を解説。
OpenPose と 3D再構成 – Part 1: OpenPose のセットアップ
OpenPose のインストール、モデル取得、VC++ エラー対処、コマンドライン実行までを解説するシリーズ第1回。