モーションキャプチャとパフォーマンス分析（基礎）
基礎概説: マーカー式 vs マーカーレス姿勢推定、OpenPose/MediaPipe/MeTRAbsの座標系、約10度の精度と誤差の原因、キネマティクスとキネティクス、計測フレームワーク、単一カメラからOpenSimまでの実例。
OpenSim
OpenPose と 3D再構成 – Part 4: キネマティクスシミュレーション
Part 4: 再構成した動きでOpenSimモデルを駆動。.trc変換、LSTMマーカー拡張（OpenCap）、モデルのスケーリング、逆運動学を解説。