姿勢推定OpenPose と 3D再構成 – Part 3: 3D再構成 tikitaka1922 / 2026年7月1日 Part 3: DLTで2Dキーポイントを3D化、OpenPose信頼度で重み付け、人物追跡、残差分析フィルタ、再投影誤差の最適化を解説。