姿勢推定 - Takashi Fukushima

モーションキャプチャ・アプリ5つを検証 — スマホで本当に使える？

tikitaka1922 / 2026年7月8日

スマホのアプリは本当に動きを計測できるのか。ViMAS・KinesioCapture・Coach’s Eye・LGait・SmartGaitの5つのモーションキャプチャ・アプリを、VICONなどと比較した検証結果から、実際の精度をアプリごとに解説します。

tikitaka1922 / 2026年7月8日

スマホは、フォームを直せるほど正確に動きを計測できるのか。AppleのARKitは、ふつうの2D動画から3Dモーションキャプチャを自動校正・リアルタイムで再構成します。VICON・2D動画・Kinectとの比較から、その可能性を解説します。

tikitaka1922 / 2026年7月5日

MediaPipe・MeTRAbs・YOLO・MoveNet——姿勢推定の精度が最も高いモデルはどれか。6つをVICON（ゴールドスタンダード）と比較。はっきり2層に分かれた結果と、どれをいつ使うべきかを解説します。

tikitaka1922 / 2026年7月5日

マーカーレスの姿勢推定は、スポーツのモーションキャプチャでマーカー式に置き換えられるのか。検証研究では関節角度の平均差は約10度——肉眼では分からないが、臨床精度には大きすぎる。その意味を解説します。

tikitaka1922 / 2026年7月1日

2つの無料マーカーレス・モーションキャプチャの実践ガイド: OpenPose（デモ導入・モデル修正・実行）と OpenCap（iOSカメラ2台・校正・3D計測）。

tikitaka1922 / 2026年7月1日

Part 5（最終回）: OpenSim Moco と自動微分による動力学シミュレーション。再構成した動きから筋活動と地面反力を推定。

tikitaka1922 / 2026年7月1日

Part 4: 再構成した動きでOpenSimモデルを駆動。.trc変換、LSTMマーカー拡張（OpenCap）、モデルのスケーリング、逆運動学を解説。

tikitaka1922 / 2026年7月1日

Part 3: DLTで2Dキーポイントを3D化、OpenPose信頼度で重み付け、人物追跡、残差分析フィルタ、再投影誤差の最適化を解説。

tikitaka1922 / 2026年7月1日

Part 2: MATLABでのレンズ歪み補正、内部・外部パラメータ、投影行列（DLT＋校正ケージ・12カメラ）、バンドル調整を解説。

tikitaka1922 / 2026年6月30日

OpenPose のインストール、モデル取得、VC++ エラー対処、コマンドライン実行までを解説するシリーズ第1回。